三国演义中，确实是诸葛亮杀了魏延，因为诸葛亮活着时，是唯一能制衡魏延的人，诸葛亮一死，魏延不把任何人放在眼中，因此诸葛亮用锦囊妙计使马岱杀了魏延。
但在历史上，诸葛亮没有杀魏延，魏延长也没有反骨。
诸葛亮去世后，把兵权交给了杨仪，命令北伐大军退往成都，让魏延断后，姜维次之，魏延听说后大怒，不愿意撤退，说丞相去世了，魏延还活着，还可以北伐。
杨仪按诸葛亮遗命撤退，魏延一看就抢在杨仪前面撤退，然后把退往汉中的栈道给烧了，这种行为等于是攻击自己人了，杨仪只能走其它路，然后杨仪与魏延上书朝廷都说对方谋反，朝廷相信杨仪，不相信魏延。
魏延到了南谷口，就列阵攻击杨仪大军，杨仪派王平出战，王平一番话把魏延的手下将士都说跑了，魏延也带着亲信跑，杨仪派马岱率军追杀魏延，把魏延的首级献给了杨仪。
魏延没有天生反骨，他一直往南逃，没有投靠曹魏，三国演义篡改了历史。
诸葛亮也没有杀魏延，魏延因为跟杨仪争权发生战争而被杀，是杨仪杀的，不是诸葛亮，杨仪一直与魏延有矛盾，经常受到魏延的欺负，这一次杨仪杀魏延就是公报私仇，而且还诛灭了魏延三族。
魏延本身也有不对的地方，他擅自率军攻打自己人，这不是造反是什么？
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